中國政府采購網江蘇分網         江蘇省政府采購信息發布指定媒體

當前位置:首頁 > 公告信息 > 競爭性談判公告 > 蘇州

蘇州市職業大學關于智能水下機器人科研設備項目的談判采購公告

受蘇州市職業大學的委托,蘇州市創杰招投標咨詢服務有限公司對其所需采購的智能水下機器人科研設備項目在國內組織競爭性談判采購。歡迎符合談判采購文件資格條件的單位前來參加談判。

一、談判編號:SZCJ2019-T-054號

二、談判內容:智能水下機器人科研設備

序號

設備名稱

技術參數

數量

單位

1

仿生水下機器魚

1. 尺寸:≤28*19*15cm。
2. 整體質量:≥1.2kg。
3. 外殼材質:可選PC+ABS材料但不局限該材質。
4. 最大下潛深度:≥30m。
5. 最大運動速度:≥0.5m/s。
6. 電池:≥3100mAh,鋰電池。
7. 續航時間:≥2h。
8. 存儲:要求自帶內存且至少8G。
9. 控制方式:要求可以實現自主控制、水聲控制等至少兩種以上控制方式。
10. 數據傳輸方式:要求可以實現Wifi無線傳輸,有效傳輸距離要求≥5m。
11. 水聲遙控器:要求具有遙控功能可實現加速、減速、左轉、右轉、上浮、下潛等功能。
12. 有效控制距離:水下≥5m。
13. 仿生魚尾:可選軟硅膠材料但不局限該材質,要求魚尾可拆卸更換。
14. 傳感器:
1)相機:≥30萬像素,要求包含防抖動云臺;
2)要求包含溫度傳感器;
3)要求包含壓力傳感器:精度≤±1cm;
4)要求包含九軸姿態傳感器;
5)要求包含紅外避障傳感器:有效檢測距離范圍7-40cm。
15. 要求包含配套開發平臺
16.PC端開發平臺:要求至少基于Visual Studio 的軟件編譯平臺和Qt的可視化操作平臺中的一種,要求可以通過開源API函數庫進行二次開發。

2

2

纜控無人潛航器

1.長×寬×高:≥30×29×25mm

2.自重:≥20kg

3.電池:≥17Ah,鋰電池

4.作業水深:≥100m

5.航速:靜水≥3節(約為1.5m/s)

6. 框架材料:可選高強度碳纖維但不局限該材質。

7.艙體材料:可選航空級鋁合金但不局限該材質。

8.浮體材料:要求使用高強度低密度耐腐蝕材料

9.攝像:≥300w像素

10.云臺調節范圍至少為0±60°

11.照明范圍至少在2×1500LM,亮度可調水下LED燈

12.推進器數量至少為垂直2個,水平4個

水平推力≥15.5kgf

垂直推力≥11kgf

13.傳感器:至少包含以下傳感器9軸姿態傳感器,深度計,電子羅盤,溫度傳感器

14.運動方向要求可實現原地轉向

地面控制基站:

1.顯示屏:≥14高清顯示屏

2.屏顯信息要求可以顯示實時圖像,日期、時間、水深、溫濕度、航速、航向、姿態角、位置坐標、電池電量等數據信息

1

3

傳感器包(含軟件)

1、溶解氧傳感器套件

溶氧范圍:0.00-20.00mg/L

輸出方式:USART(TTL)

響應時間:>1s

溶氧精度:±0.2%FS

耐壓范圍:0-1bar

溫度范圍:0-60.0℃

溫度補償:自動

接口類型:要求使用防水航插口

工作電壓:5V

工作電流:100mA

防水深度:10m

產品重量:≤255g

傳感器外殼材料:可采用PC但不局限于使用該材料

2、PH值傳感器套件

工作電壓:+5.00V

測量范圍:0-14PH

測量溫度:0-60℃

測量精度:±0.1pH(25℃)

響應時間: 20s< X ≤1min

BNC接口型pH傳感器

輸出方式:USART(TTL)

接口類型:要求使用防水航插口

產品重量:≤85g

傳感器材料:可采用塑殼不可填充式復合電極,但不局限于使用該材料

3、TDS(電導率)傳感器套件

輸入電壓:3.3~5.5V

輸出信號:0~2.3V

工作電流:60mA

測量范圍:0~1000ppm

測量精度:±10% F.S.(25℃)

環境溫度:0-40℃

輸出方式:USART(TTL)

接口類型:要求使用防水航插口

產品重量:≤44g

傳感器材料:要求探頭防水

4、濁度傳感器套件

檢測范圍:0%~3.5%(0-4550NTU)

濁 度: 10-6(百萬分之一)

工作電壓:DC5V

工作電流:約60mA

工作溫度:-30~80℃

存儲溫度:-10~80℃

響應時間:>1s

誤差范圍:±5%F*S

輸出方式:USART(TTL)

接口類型:要求使用防水航插口

防水深度:10m

產品重量:≤ 51g

傳感器外殼材料:要求防水

1

4

纜控無人潛航器原理測試機

產品技術參數要求:

1.外形尺寸:要求最大尺寸限制在40cm以內,采用防水航插;

2.本體重量 ≤5Kg(包括結構骨架、推進器)

3.推進器:≥8個

4.傳感器:至少包含紅外傳感器、電子羅盤、溫濕度傳感器

5.連接接口要求采用防水航插連接結構的方式

6.最大游速≥ 1節(約0.5m/s,)

7.防水深度 ≥3m

8.攝像頭:要求至少達到200萬像素的1080P攝像頭

9.探照燈:要求采用LED燈,可控制開關

電池材質:要求采用鋰電池,電池容量≥3180mAh

10.續航時間:不低于2.5小時

11.重力材料:配備多種梯度重量的金屬塊,要求防銹

12.配浮要求:要求整體浮力微大于重力

13.程序燒錄:滿足wifi無線燒錄

14.控制方式:要求可以通過燒錄程序實現自主運行

15.編程方式:要求配套圖形化編程、C語言編程等多種編程方式

16.可用臺式電腦、筆記本電腦等實現無線燒錄程序、遠距離水下實時控制以及圖像傳輸

1

5

水下直升機

尺寸大小 直徑≤400mm

重量控制 ≤5kg

續航時間 ≥1.5h

作業水深≥5m

排水量≥5kg

航速≥0.3m/s

雙攝像頭300萬像素 最高支持720P圖像輸出

要求可實現清水中短距離水下無線通信

壓力傳感器≥10m

要求鋰電池供電

至少4個推進器

1

6

工程創客套件

1、包含主控板數量至少2個。

(1)要求控制器基于Arduino。

(2)要求控制器支持圖形化編程和Arduino語言編程。

(3)控制器要求接口為PH2.0接口。

(4)控制器工作電壓8-12V。

(5)包含接口擴展板2個。

(6)包括ISP程序下載器 1個,3P接口轉換板、4P接口轉換板不少于1個。

2、要求傳感器、執行器具備PH2.0接口。

3、傳感器模塊要求不少于35種,數量不少于50個。

4、要求至少包含按鍵類、溫濕度類、人體感知類、金屬檢測類、氣體檢測類、紅外測距類、紅外通信類、紅外手勢、光敏類、超聲波檢測類、IMU運動姿態、語音識別類等種類的傳感器。

5、傳感器模塊在圖形化編程平臺有庫函數,可直接使用平臺進行圖形化編程。要求提供Arduino IDE下的固定庫。

6、執行器模塊要求不少于10種,數量不少于15個。

7、執行器模塊在圖形化編程平臺有庫函數,可直接使用平臺進行圖形化編程。

8、執行器模塊包含LED、數碼管、OLED等顯示模塊,蜂鳴器、語音合成等語音模塊,電機舵機驅動、步進電機驅動等電機驅動模塊。

9、電機舵機驅動模塊能同時控制不少于3路電機,支持脈沖計數。

10、語音合成模塊,語音合成芯片。

11、配備WiFi模塊、USB轉串口模塊、藍牙轉串口模塊、射頻模塊。

12、要求包含大扭矩舵機、小舵機、編碼測速電機、直流減速電機等常用動力模塊。每種至少2個。

13、結構件要求包含不少于8種的單梁結構件,包含不少于4種的雙梁結構件。

14、結構件要求可反復使用,要求材料為金屬材質。

15、梁類結構要求具有24mm到224mm不同的長度,配套螺母及孔距均符合國標要求。

16、梁類要求可實現六面搭建,梁的槽能卡住國標六角螺母或連接件。

17、結構件包含不少于10種,數量不少于35件的連接件。

18、連接片結構種類包括L型連接片、直連接片、紅外傳感支架、電機安裝支架、舵機支架、電機梁等。

19、連接件要求采用金屬材料。

20、包含不少于20種傳動零件,包含同步帶輪、同步帶、齒輪、傳動固定盤、光軸、軸環、電機法蘭、電機聯軸器、軸承等。

21、包含轉向組件。

22、包含萬向輪、塑料同步帶輪、履帶片等運動部件。

23、包含直流電源適配器、鋰電池組、鋰電池組充電器等1套。

24、五金件、配件、工具:

(1)包含滿足各類模塊連接連接線。

(2)包含使用到的所有螺絲、螺母、銅螺柱等,包含內六角螺絲刀、L型內六角扳手、小十字六角套筒、十字螺絲刀等。

1

7

執行擴展套裝

1、至少包含主控板1個。

(1)控制器要求基于Arduino。

(2)控制器支持圖形化編程和Arduino語言編程。

(3)控制器要求接口統一為PH2.0接口。

(4)控制器工作電壓8-12V。

(5)包含配套的接口擴展板1個。

2、不少于12種執行、顯示模塊。包含LED模塊、彩色LED燈模塊、風扇模塊、蜂鳴器模塊、紅外發射模塊、繼電器模塊、紅外遙控器等。

3、語音合成模塊:支持多種格式文本。

4、包含巡線陣列模塊、紅外避障傳感器、超聲測距模塊三類距離類傳感器。

5、配備WiFi模塊、USB轉串口模塊。滿足通信需求。

6、電機舵機驅動模塊:能同時控制不少于3路電機。

7、步進電機驅動模塊:驅動步進電機。

8、包含步進電機、大扭矩金屬減速電機、水泵馬達、氣泵馬達等動力模塊。要求種類不少于5種,總數量不少于15個。要求接口為PH2.0接口,與控制器對應。

9、電機安裝結構件要求不少于8種,數量不少于35件。

10、其他配件:

包括硅膠管、硅膠導管、真空吸盤、雙層吸盤頭、真空吸盤連接頭、吸盤接頭連接器的等配件。

11、電源:

包含直流電源適配器、鋰電池組、鋰電池組充電器、電池盒等1套。

12、線材:

包含不少于9種,數量不少于40件線材,包含下載線、連接線、電源線等。

1

8

機械擴展套裝

1、包含不少于10種,數量不少于75件的單梁結構,包含不少于8種,數量不少于60件的雙梁結構。

2、結構件要求可反復使用,要求材料為金屬材質。

3、梁類結構要求具有24mm到224mm不同的長度,采用金屬材料,配套螺母及孔距均符合國標要求。

4、梁類要求可六面搭建,梁的槽能卡住國標六角螺母或連接件。

5、包含不少于20種,數量不少于110件的連接件結構。

6、連接件要求采用金屬材料。

7、連接片包含直連接片、L連接片、90°/180°連接件、T形連接件、三角連接片、圓形連接片、U型支架、傳感器支架、電機安裝支架等。

8、直連接片包括連接片3X3、連接片3X6、連接片3X9、連接片7X9、連接片1x20等。

9、L連接片包括L連接片1X22、L連接片3X33等。L連接片主要用于垂直面連接,構成垂直角度。

10、90°/180°連接件包括180度連接件、90度連接件。可旋轉角度、可調整角度。可以實現平面、垂直面的0-90度/0-180度的任意角度連接。

11、T形連接片:主要用于進行T連接。

12、三角連接片:主要用于垂直連接、進行加固等。

13、圓形連接片包括圓形連接片D60、圓形連接片D36。可實現多角度連接。

14、U型支架包括L型支架1、U型支架1、U型支架3。主要用于同步帶輪、齒輪等。

15、傳感器支架包括紅外避障支架、紅外避障支架-L等。

16、牛眼輪低座:連接牛眼萬向輪。

17、電機安裝支架包含電機支架25、電機支架L-25、電機梁-3、舵機支架等電機安裝支架,可以安裝直流減速電機、編碼測速電機25mm、舵機。

1

9

傳感器套裝

1、模塊在圖形化編程平臺有庫函數,可直接使用平臺進行圖形化編程。。

2、包含不少于20種,數量不少于25個的傳感模塊。包含人機輸入類、天氣傳感類、人體感知類、運動測距類、檢測類等類別傳感器。比如心率傳感、語音識別、PM2.5傳感、非接觸測溫、氣壓、加速度等高級傳感模塊。

3、天氣類傳感器:包括PM2.5空氣質量傳感器、氣體傳感器、酒精傳感器、數字溫度傳感器等。

(1)PM2.5空氣質量傳感器:夏普光學粉塵傳感器(檢測PM2.5等)。

4、人體感知類:包括心率傳感器、非接觸式溫度測量、語音識別等。

(1)心率傳感器:可用作測試心跳速率。

(2)非接觸式溫度測量:紅外測溫模塊,具有±0.5℃的精確度。

(3)語音識別:非特定人語音識別模塊,實現語音控制。

5、運動測距類:包括10軸IMU傳感器、加速度、陀螺儀、電子羅盤、氣壓傳感器、距離傳感器、超聲測距模塊等。

(1)IMU傳感模塊:10自由度慣性導航模塊,融合了三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸電子羅盤和空氣壓力。檢測類:包括金屬傳感、顏色傳感、時鐘模塊等。

(2)金屬接近傳感器,可以檢測在淺層的地下金屬。

7、藍牙轉串口模塊:支持通過AT指令調試BLE支持主從機切換,支持串口透傳。

8、RFID射頻模塊:識別射頻卡的信息,具備尋卡、讀卡等功能。

1

10

小功率水下推進器

規格:正/反螺旋槳推進器

重量:≤70g

電流:≥6.5A

電壓:≥12V

功率:≥78W

材質:優質軸承

單個最大推力要求:340g

電機KV:不低于3100KV

25

11

大功率水下推進器

規格:直徑不小于150mm

材質鋁合金,表面要求硬陽極氧化處理

重量要求大于等于2.5KG(空氣)

轉速不低于3500轉/min

額定電流不小于25A

正向推力不低于6.5kg

反向推力不低于4.5kg

直流電壓不低于16.8-24V

耐壓深度不低于100米

4

12

水下攝像頭

高清網絡攝像頭

像素不低于200萬

最高錄制畫質不低于1080P

拍攝角度不低于110°廣角

要求對畫面增強,可以實現智能編碼

4

13

中倍率大容量260Wh專用水下機器人電池

產品尺寸不小于L195*W75*T44

電壓要求不小于14.8V

最大放電電流(A):50

內阻:≦20moh

能量密度(Wh/L)不低于741.5

帶專用充電器

2

14

深度學習工作站

要求至少滿足以下配置:

3.5GHZ主頻/10M 緩存/4核心 2400MHz DDR4,32GB

4TB SATA SSD

7PCI-E 3.0 x16 slots

1 PCI-E 3.0 x8

顯存11GB

要求板載千兆端口

Ubuntu 16.04 多國語言版操作系統

1560w 80+高效能電源

Caffe /Caffe2 /Tensorflow /Torch /Pytorch /Theano /cuDNN / CUDA /Digits /Python等

1

項目免費質保期要求:3年(含所有設備及軟件更新維護)

交付時間:合同簽訂之日起1個月內完成所有安裝調試開發并交付采購方使用。

三、談判響應單位資格要求:

(一)談判響應單位應當具備下列條件:

1、《中華人民共和國政府采購法》之第二十二條“供應商參加政府采購活動應當具備下列條件”

1)具有獨立承擔民事責任的能力;

2)具有良好的商業信譽和健全的財務會計制度;

3)具有履行合同所必需的設備和專業技術能力;

4)有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄;

5)參加政府采購活動前三年內,在經營活動中沒有重大違法記錄;

6)法律、行政法規規定的其他條件。

(二)合格談判響應單位的特定條件:

1、談判響應單位具有提供本次采購服務的能力。

四、本項目報名及獲取采購文件相關信息

1、報名時間:自采購公告發布之日起至2019年10月21日。

2、報名方式:

(1)申領CA。供應商進入“蘇州市政府采購網”的“網上報名”系統注冊企業基本信息,注冊成功后攜帶相關資料至蘇州市數字證書認證中心有限責任公司任意網點進行審核并申領CA證書,申領時說明為“蘇州市級政府采購項目專用CA證書”。有效期內的CA證書可以反復使用。

(2)登錄報名。供應商進入“蘇州市政府采購網”的“網上報名”系統,輸入注冊時設置的用戶名和密碼登錄。登錄后通過采購項目類別和內容查找擬報名的政府采購項目,插入CA證書并點擊“報名”按鈕報名。報名成功后,系統會顯示報名成功確認單以供打印。報名成功的供應商不可撤銷報名。

3、采購文件獲取。采購人、代理機構在“蘇州市政府采購網”上發布電子采購文件,報名單位自行從“蘇州市政府采購網”的“采購公告”中下載,代理機構不再收取報名費或資料成本費。

4、若有詢問,可按網上報名相關流程提出,質疑等相關事宜按照政府采購相關法律法規及采購文件要求執行。有關該采購活動的澄清、修正及成交信息亦在蘇州市政府采購網發布,請定期關注。

五、談判響應文件接收信息:

(一)現場解密

1、報名成功的供應商應攜帶CA證書至投標現場。投標時,代理機構對報名成功供應商的CA證書進行報名解密,接收供應商的CA證書截止時間為項目開標時間。代理機構用本單位用戶名、密碼登錄“蘇州市政府采購執行交易平臺”評審報告登記欄中的供應商報名解密,選定開標項目,按收到CA證書的先后順序,插入Ukey進行解密,供應商輸入CA證書密碼后,解密成功。代理 機構現場打印出報名成功供應商名單和政府采購信用信息查詢記錄表。

2、解密工作開始時間:2019年10月22日13:00(北京時間)

解密工作結束時間:2019年10月22日13:30(北京時間)

供應商應預留足夠解密時間,保證在開標時間之前完成解密工作。因供應商未按要求預留解密時間,造成開標時間前未能完成現場報名解密步驟的,視為未報名參加該采購項目。

(二)談判響應文件的遞交

1、開始接收時間:2019年10月22日13:00(北京時間)

2、接收截止時間:2019年10月22日13:30(北京時間)

3、接收地點:蘇州市蓮升路蘇州城市生活廣場西樓5樓,蘇州市公共資源交易中心

4、接收人:蘇州市創杰招投標咨詢服務有限公司

(三)談判時間、地點:

1、參加本次競爭性談判采購遞交談判響應文件的截止時間:2019年10月22日13:30(北京時間),過時視為放棄參加本次談判的權利。

2、談判時間:2019年10月22日13:30 (北京時間)。

3、談判地點:蘇州市蓮升路蘇州城市生活廣場西樓5樓,蘇州市公共資源交易中心。

六、談判保證金及采購預算:

1、談判保證金:

(1)在遞交響應文件截止時間前須向采購代理機構交納談判保證金人民幣壹萬零伍佰元整(¥10500.00)

(2)談判保證金以銀行匯票方式或銀行本票方式,按規定時間隨同談判響應文件在談判現場一并提交給代理機構。供應商如為實施國庫集中支付管理的事業單位,無需提交投標(響應)保證金,但應于開標(或談判等)現場提交蓋有本單位公章的有效的統一社會信用代碼證或者組織機構代碼證復印件,否則被視作無效投標或響應處理。

招標代理機構賬戶信息:

賬戶名:蘇州市創杰招投標咨詢服務有限公司

開戶銀行:上海浦東發展銀行蘇州金閶支行

賬 號:89060154800000140

(3)出現以下情況,采購人和代理機構有權拒絕接收供應商遞交的響應文件:

1)到遞交響應文件截止時間沒有提交談判保證金;

2)提交的談判保證金的形式、數量和有效期不滿足采購文件的要求。

(4)談判保證金的退還:

未成交供應商的談判保證金,由代理機構在評審、談判活動結束后,當場退還銀行本票或匯票。

成交供應商的談判保證金,由代理機構在評審、談判活動結束后解存投標保證金專戶,并在政府采購合同簽訂之日起5個工作日內退還成交供應商(成交供應商在辦理退還保證金事宜時需向招標代理機構提供簽訂備案生效的合同、原始收據和賬戶信息方可辦理退還事宜,因供應商因自身原因耽擱退付,造成退付時間超過5個工作日的,采購代理機構不承擔延后退付責任。)。

(5)有下列情形之一的,談判保證金不予退還:

1)響應單位在提交響應文件截止時間后撤回響應文件的;

2)響應單位在響應文件中提供虛假材料的;

3)除因不可抗力或談判文件認可的情形以外,成交單位不與采購人簽訂合同的;

4)響應單位與采購人、其他響應單位或者采購代理機構惡意串通的;

5)談判文件規定的其他情形。

2、本次采購預算金額為:人民幣叁拾萬元整(¥300000.00)

七、聯系單位:

招標代理機構名稱:蘇州市創杰招投標咨詢服務有限公司

地 址:蘇州市干將西路399號銀海大廈303室 郵政編碼:215002

聯系電話/傳真:0512-65238891/65238892

聯系人:莊天揚 潘莉莉 朱曉芹

采購人:蘇州市職業大學

聯系人:錢平 聯系電話:0512-66503560

地址:蘇州市吳中區致能大道106號

八、公告期:本項目的公告期限為公告發布之日起三個工作日。

請貴單位領取本次談判采購文件后,認真閱讀各項內容,進行必要的談判準備,按文件的要求詳細填寫和編制談判響應文件,并按以上確定的時間、地點準時參加談判。

蘇州市財政局政府采購監督處電話:0512-68616651

“江蘇政府采購網”是中國政府采購網江蘇分網,是江蘇省級唯一的政府采購信息發布網絡媒體。“江蘇政府采購網”發布的所有招投標信息,未經書面許可其他任何網站和個人不得轉載。否則,“江蘇政府采購網”將追究轉載者的法律責任。

 
江蘇省財政廳 中國政府采購網 中國財經報 政府采購信息報 中國政府采購新聞網 中國招投標網


版權所有:江蘇省財政廳      網站管理:江蘇省財政廳政府采購管理處
備案號: 蘇ICP備05009673號     政府網站標識碼:3200000100
  技術支持:江蘇富深協通科技股份有限公司  聯系電話:025-83633702  意見建議請發郵箱:[email protected]   
广西快乐十分稳赚技巧 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>